apollo::perception::fusion::DummyFusionSystem类 参考

#include <dummy_algorithms.h>

类 apollo::perception::fusion::DummyFusionSystem 继承关系图:

apollo::perception::fusion::DummyFusionSystem 的协作图:

Public 成员函数
	DummyFusionSystem ()=default
	~DummyFusionSystem ()=default
bool	Init (const FusionInitOptions &options) override
	Init base fusion system config
std::string	Name () const override
	The name of BaseFusionSystem
bool	Fuse (const base::FrameConstPtr &sensor_frame, std::vector< base::ObjectPtr > *fused_objects) override
	fuse a sensor frame
	DISALLOW_COPY_AND_ASSIGN (DummyFusionSystem)
Public 成员函数 继承自 apollo::perception::fusion::BaseFusionSystem
	BaseFusionSystem ()=default
virtual	~BaseFusionSystem ()=default

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 apollo::perception::fusion::BaseFusionSystem
	DISALLOW_COPY_AND_ASSIGN (BaseFusionSystem)

详细描述

在文件 dummy_algorithms.h 第 34 行定义.

构造及析构函数说明

DummyFusionSystem()

apollo::perception::fusion::DummyFusionSystem::DummyFusionSystem ( )

default

~DummyFusionSystem()

apollo::perception::fusion::DummyFusionSystem::~DummyFusionSystem ( )

default

成员函数说明

DISALLOW_COPY_AND_ASSIGN()

apollo::perception::fusion::DummyFusionSystem::DISALLOW_COPY_AND_ASSIGN

(

DummyFusionSystem

)

Fuse()

bool apollo::perception::fusion::DummyFusionSystem::Fuse ( const base::FrameConstPtr &  sensor_frame, std::vector< base::ObjectPtr > *  fused_objects  )

overridevirtual

fuse a sensor frame

参数

sensor_frame
fused_objects

返回

true

false

实现了 apollo::perception::fusion::BaseFusionSystem.

在文件 dummy_algorithms.cc 第 30 行定义.

                                                                      {
  if (fused_objects == nullptr) {
    return false;
  }
 
  fused_objects->clear();
  bool is_main_sensor = algorithm::SensorManager::Instance()->IsMainSensor(
      sensor_frame->sensor_info.name);
  if (!is_main_sensor) {
    return true;
  }
 
  fused_objects->resize(sensor_frame->objects.size());
  for (size_t i = 0; i < sensor_frame->objects.size(); i++) {
    (*fused_objects)[i] = sensor_frame->objects[i];
  }
  return true;
}

Init()

bool apollo::perception::fusion::DummyFusionSystem::Init ( const FusionInitOptions &  options )

overridevirtual

Init base fusion system config

参数

options

返回

true

false

实现了 apollo::perception::fusion::BaseFusionSystem.

在文件 dummy_algorithms.cc 第 25 行定义.

                                                             {
  algorithm::SensorManager::Instance()->Init();
  return true;
}

Name()

std::string apollo::perception::fusion::DummyFusionSystem::Name ( ) const

inlineoverridevirtual

The name of BaseFusionSystem

返回

std::string

实现了 apollo::perception::fusion::BaseFusionSystem.

在文件 dummy_algorithms.h 第 40 行定义.

{ return "DummyFusionSystem"; }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/fusion/dummy/dummy_algorithms.h
• modules/perception/multi_sensor_fusion/fusion/dummy/dummy_algorithms.cc