apollo::perception::fusion::BaseFusionSystem类 参考

#include <base_fusion_system.h>

类 apollo::perception::fusion::BaseFusionSystem 继承关系图:

apollo::perception::fusion::BaseFusionSystem 的协作图:

Public 成员函数
	BaseFusionSystem ()=default
virtual	~BaseFusionSystem ()=default
virtual bool	Init (const FusionInitOptions &options)=0
	Init base fusion system config
virtual bool	Fuse (const base::FrameConstPtr &sensor_frame, std::vector< base::ObjectPtr > *fused_objects)=0
	fuse a sensor frame
virtual std::string	Name () const =0
	The name of BaseFusionSystem

Protected 成员函数
	DISALLOW_COPY_AND_ASSIGN (BaseFusionSystem)

详细描述

在文件 base_fusion_system.h 第 35 行定义.

构造及析构函数说明

BaseFusionSystem()

apollo::perception::fusion::BaseFusionSystem::BaseFusionSystem ( )

default

~BaseFusionSystem()

virtual apollo::perception::fusion::BaseFusionSystem::~BaseFusionSystem ( )

virtualdefault

成员函数说明

DISALLOW_COPY_AND_ASSIGN()

apollo::perception::fusion::BaseFusionSystem::DISALLOW_COPY_AND_ASSIGN ( BaseFusionSystem  )

protected

Fuse()

virtual bool apollo::perception::fusion::BaseFusionSystem::Fuse ( const base::FrameConstPtr &  sensor_frame, std::vector< base::ObjectPtr > *  fused_objects  )

pure virtual

fuse a sensor frame

参数

sensor_frame
fused_objects

返回

true

false

在 apollo::perception::fusion::DummyFusionSystem , 以及 apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusion 内被实现.

Init()

virtual bool apollo::perception::fusion::BaseFusionSystem::Init ( const FusionInitOptions &  options )

pure virtual

Init base fusion system config

参数

options

返回

true

false

在 apollo::perception::fusion::DummyFusionSystem , 以及 apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusion 内被实现.

Name()

virtual std::string apollo::perception::fusion::BaseFusionSystem::Name ( ) const

pure virtual

The name of BaseFusionSystem

返回

std::string

在 apollo::perception::fusion::DummyFusionSystem , 以及 apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusion 内被实现.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/interface/base_fusion_system.h