apollo::localization::msf::MapImageCache类 参考

The cache to load map images. 更多...

#include <visualization_engine.h>

apollo::localization::msf::MapImageCache 的协作图:

Public 类型
typedef std::list< std::pair< MapImageKey, cv::Mat > >::iterator	ListIterator

Public 成员函数
	MapImageCache (int capacity)
bool	Get (const MapImageKey &key, cv::Mat *image)
void	Set (const MapImageKey &key, const cv::Mat &image)

详细描述

The cache to load map images.

在文件 visualization_engine.h 第 144 行定义.

成员类型定义说明

ListIterator

typedef std::list<std::pair<MapImageKey,cv::Mat>>::iterator apollo::localization::msf::MapImageCache::ListIterator

在文件 visualization_engine.h 第 146 行定义.

构造及析构函数说明

MapImageCache()

apollo::localization::msf::MapImageCache::MapImageCache ( int  capacity )

inlineexplicit

在文件 visualization_engine.h 第 149 行定义.

: _capacity(capacity) {}

成员函数说明

Get()

bool apollo::localization::msf::MapImageCache::Get	(	const MapImageKey &	key,
		cv::Mat *	image
	)

在文件 visualization_engine.cc 第 51 行定义.

                                                            {
  auto found_iter = _map.find(key);
  if (found_iter == _map.end()) {
    return false;
  }
  // move the corresponding key to list front
  _list.splice(_list.begin(), _list, found_iter->second);
  *image = found_iter->second->second;
  return true;
}

Set()

void apollo::localization::msf::MapImageCache::Set	(	const MapImageKey &	key,
		const cv::Mat &	image
	)

在文件 visualization_engine.cc 第 62 行定义.

                                                                  {
  auto found_iter = _map.find(key);
  if (found_iter != _map.end()) {
    // move the corresponding key to list front
    _list.splice(_list.begin(), _list, found_iter->second);
    found_iter->second->second = image;
    return;
  }
  // reached capacity, remove node in list, remove key in map
  if (_map.size() == _capacity) {
    MapImageKey key_to_del = _list.back().first;
    _list.back().second.release();
    _list.pop_back();
    _map.erase(key_to_del);
  }
  _list.emplace_front(key, image);
  _map[key] = _list.begin();
}

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/local_tool/local_visualization/engine/visualization_engine.h
• modules/localization/msf/local_tool/local_visualization/engine/visualization_engine.cc