apollo::localization::msf::MapImageKey结构体 参考

The key structure of a map image . 更多...

#include <visualization_engine.h>

apollo::localization::msf::MapImageKey 的协作图:

Public 成员函数
bool	operator< (const MapImageKey &key) const

Public 属性
unsigned int	level = 0
int	zone_id = 0
unsigned int	node_north_id = 0
unsigned int	node_east_id = 0

详细描述

The key structure of a map image .

在文件 visualization_engine.h 第 131 行定义.

成员函数说明

operator<()

bool apollo::localization::msf::MapImageKey::operator<

(

const MapImageKey &

key

)

const

在文件 visualization_engine.cc 第 43 行定义.

                                                        {
  // Compare elements by priority.
  return std::forward_as_tuple(level, zone_id, node_north_id, node_east_id) <
         std::forward_as_tuple(key.level, key.zone_id, key.node_north_id,
                               key.node_east_id);
}

类成员变量说明

level

unsigned int apollo::localization::msf::MapImageKey::level = 0

在文件 visualization_engine.h 第 134 行定义.

node_east_id

unsigned int apollo::localization::msf::MapImageKey::node_east_id = 0

在文件 visualization_engine.h 第 137 行定义.

node_north_id

unsigned int apollo::localization::msf::MapImageKey::node_north_id = 0

在文件 visualization_engine.h 第 136 行定义.

zone_id

int apollo::localization::msf::MapImageKey::zone_id = 0

在文件 visualization_engine.h 第 135 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/local_tool/local_visualization/engine/visualization_engine.h
• modules/localization/msf/local_tool/local_visualization/engine/visualization_engine.cc