apollo::hdmap::YieldSignInfo类 参考

#include <hdmap_common.h>

apollo::hdmap::YieldSignInfo 的协作图:

Public 成员函数
	YieldSignInfo (const YieldSign &yield_sign)
const Id &	id () const
const YieldSign &	yield_sign () const
const std::vector< apollo::common::math::LineSegment2d > &	segments () const

详细描述

在文件 hdmap_common.h 第 446 行定义.

构造及析构函数说明

YieldSignInfo()

apollo::hdmap::YieldSignInfo::YieldSignInfo ( const YieldSign &  yield_sign )

explicit

在文件 hdmap_common.cc 第 721 行定义.

    : yield_sign_(yield_sign) {
  Init();
}

成员函数说明

id()

const Id & apollo::hdmap::YieldSignInfo::id ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 450 行定义.

{ return yield_sign_.id(); }

segments()

const std::vector< apollo::common::math::LineSegment2d > & apollo::hdmap::YieldSignInfo::segments ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 452 行定义.

                                                                   {
    return segments_;
  }

yield_sign()

const YieldSign & apollo::hdmap::YieldSignInfo::yield_sign ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 451 行定义.

{ return yield_sign_; }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/map/hdmap/hdmap_common.h
• modules/map/hdmap/hdmap_common.cc