apollo::hdmap::JunctionInfo类 参考

#include <hdmap_common.h>

apollo::hdmap::JunctionInfo 的协作图:

Public 成员函数
	JunctionInfo (const Junction &junction)
const Id &	id () const
const Junction &	junction () const
const apollo::common::math::Polygon2d &	polygon () const
const std::vector< Id > &	OverlapStopSignIds () const

友元
class	HDMapImpl

详细描述

在文件 hdmap_common.h 第 287 行定义.

构造及析构函数说明

JunctionInfo()

apollo::hdmap::JunctionInfo::JunctionInfo ( const Junction &  junction )

explicit

在文件 hdmap_common.cc 第 559 行定义.

                                                   : junction_(junction) {
  Init();
}

成员函数说明

id()

const Id & apollo::hdmap::JunctionInfo::id ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 291 行定义.

{ return junction_.id(); }

junction()

const Junction & apollo::hdmap::JunctionInfo::junction ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 292 行定义.

{ return junction_; }

OverlapStopSignIds()

const std::vector< Id > & apollo::hdmap::JunctionInfo::OverlapStopSignIds ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 295 行定义.

                                                  {
    return overlap_stop_sign_ids_;
  }

polygon()

const apollo::common::math::Polygon2d & apollo::hdmap::JunctionInfo::polygon ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 293 行定义.

{ return polygon_; }

友元及相关函数文档

HDMapImpl

friend class HDMapImpl

friend

在文件 hdmap_common.h 第 300 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/map/hdmap/hdmap_common.h
• modules/map/hdmap/hdmap_common.cc