#include <smartereye_handler.h>

类 apollo::drivers::smartereye::SmartereyeHandler 继承关系图:

apollo::drivers::smartereye::SmartereyeHandler 的协作图:

Public 成员函数
	SmartereyeHandler (std::string name)

	~SmartereyeHandler ()

void	handleRawFrame (const RawImageFrame *rawFrame)

bool	SetCallback (CallbackFunc ptr)

void	handleUpdateFinished (Result result)

Protected 成员函数
void	handleDisparityPointByPoint (unsigned char *image, int width, int height, int bitNum)

void	handleDisparityByLookupTable (unsigned char *image, int width, int height, int bitNum)

详细描述

在文件 smartereye_handler.h 第 34 行定义.

构造及析构函数说明

◆ SmartereyeHandler()

apollo::drivers::smartereye::SmartereyeHandler::SmartereyeHandler ( std::string name )

explicit

在文件 smartereye_handler.cc 第 32 行定义.

    : mName(name) {
  pCallbackFunc = nullptr;
}

◆ ~SmartereyeHandler()

apollo::drivers::smartereye::SmartereyeHandler::~SmartereyeHandler ( )

在文件 smartereye_handler.cc 第 37 行定义.

                                      {
  pCallbackFunc = nullptr;
}

成员函数说明

◆ handleDisparityByLookupTable()

void apollo::drivers::smartereye::SmartereyeHandler::handleDisparityByLookupTable	(	unsigned char *	image,
		int	width,
		int	height,
		int	bitNum
	)

inlineprotected

在文件 smartereye_handler.h 第 45 行定义.

46 {}

◆ handleDisparityPointByPoint()

void apollo::drivers::smartereye::SmartereyeHandler::handleDisparityPointByPoint	(	unsigned char *	image,
		int	width,
		int	height,
		int	bitNum
	)

inlineprotected

在文件 smartereye_handler.h 第 43 行定义.

44 {}

◆ handleRawFrame()

void apollo::drivers::smartereye::SmartereyeHandler::handleRawFrame ( const RawImageFrame * rawFrame )

在文件 smartereye_handler.cc 第 47 行定义.

                                                                    {
  pCallbackFunc(const_cast<RawImageFrame *>(rawFrame));
}

◆ handleUpdateFinished()

void apollo::drivers::smartereye::SmartereyeHandler::handleUpdateFinished ( Result result )

inline

在文件 smartereye_handler.h 第 40 行定义.

40{}

◆ SetCallback()

bool apollo::drivers::smartereye::SmartereyeHandler::SetCallback ( CallbackFunc ptr )

在文件 smartereye_handler.cc 第 41 行定义.

                                                    {
  pCallbackFunc = ptr;
 
  return true;
}

该类的文档由以下文件生成:

modules/drivers/smartereye/smartereye_handler.h
modules/drivers/smartereye/smartereye_handler.cc

Public 成员函数

Protected 成员函数