Apollo 10.0
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Calibration class storing entire configuration for the Lslidar 更多...
#include <calibration.h>
Public 成员函数 | |
Calibration () | |
Calibration (const std::string &calibration_file) | |
void | read (const std::string &calibration_file) |
void | write (const std::string &calibration_file) |
Public 属性 | |
std::map< int, LaserCorrection > | laser_corrections_ |
int | num_lasers_ |
bool | initialized_ |
Calibration class storing entire configuration for the Lslidar
在文件 calibration.h 第 70 行定义.
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inline |
在文件 calibration.h 第 77 行定义.
|
inlineexplicit |
在文件 calibration.h 第 78 行定义.
void apollo::drivers::lslidar::parser::Calibration::read | ( | const std::string & | calibration_file | ) |
在文件 calibration.cc 第 201 行定义.
void apollo::drivers::lslidar::parser::Calibration::write | ( | const std::string & | calibration_file | ) |
在文件 calibration.cc 第 224 行定义.
bool apollo::drivers::lslidar::parser::Calibration::initialized_ |
在文件 calibration.h 第 74 行定义.
std::map<int, LaserCorrection> apollo::drivers::lslidar::parser::Calibration::laser_corrections_ |
在文件 calibration.h 第 72 行定义.
int apollo::drivers::lslidar::parser::Calibration::num_lasers_ |
在文件 calibration.h 第 73 行定义.