Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
#include <rtcm_parser.h>
Public 类型 | |
using | MessagePtr = ::google::protobuf::Message * |
Public 成员函数 | |
RtcmParser (const config::Config &config, const std::shared_ptr< apollo::cyber::Node > &node) | |
~RtcmParser () | |
bool | Init () |
void | ParseRtcmData (const std::string &msg) |
在文件 rtcm_parser.h 第 32 行定义.
using apollo::drivers::gnss::RtcmParser::MessagePtr = ::google::protobuf::Message* |
在文件 rtcm_parser.h 第 34 行定义.
apollo::drivers::gnss::RtcmParser::RtcmParser | ( | const config::Config & | config, |
const std::shared_ptr< apollo::cyber::Node > & | node | ||
) |
在文件 rtcm_parser.cc 第 35 行定义.
|
inline |
在文件 rtcm_parser.h 第 37 行定义.
bool apollo::drivers::gnss::RtcmParser::Init | ( | ) |
在文件 rtcm_parser.cc 第 39 行定义.
void apollo::drivers::gnss::RtcmParser::ParseRtcmData | ( | const std::string & | msg | ) |
在文件 rtcm_parser.cc 第 55 行定义.