apollo::cyber::record::PlayTaskBuffer类 参考

#include <play_task_buffer.h>

apollo::cyber::record::PlayTaskBuffer 的协作图:

Public 类型
using	TaskPtr = std::shared_ptr< PlayTask >
using	TaskMap = std::multimap< uint64_t, TaskPtr >

Public 成员函数
	PlayTaskBuffer ()
virtual	~PlayTaskBuffer ()
size_t	Size () const
bool	Empty () const
void	Push (const TaskPtr &task)
TaskPtr	Front ()
void	PopFront ()
void	Clear ()

详细描述

在文件 play_task_buffer.h 第 31 行定义.

成员类型定义说明

TaskMap

using apollo::cyber::record::PlayTaskBuffer::TaskMap = std::multimap<uint64_t, TaskPtr>

在文件 play_task_buffer.h 第 35 行定义.

TaskPtr

using apollo::cyber::record::PlayTaskBuffer::TaskPtr = std::shared_ptr<PlayTask>

在文件 play_task_buffer.h 第 33 行定义.

构造及析构函数说明

PlayTaskBuffer()

apollo::cyber::record::PlayTaskBuffer::PlayTaskBuffer

(

)

在文件 play_task_buffer.cc 第 25 行定义.

{}

~PlayTaskBuffer()

apollo::cyber::record::PlayTaskBuffer::~PlayTaskBuffer ( )

virtual

在文件 play_task_buffer.cc 第 27 行定义.

{ tasks_.clear(); }

成员函数说明

Clear()

void apollo::cyber::record::PlayTaskBuffer::Clear

(

)

在文件 play_task_buffer.cc 第 63 行定义.

                           {
  std::lock_guard<std::mutex> lck(mutex_);
  while (!tasks_.empty()) {
    tasks_.erase(tasks_.begin());
  }
}

Empty()

bool apollo::cyber::record::PlayTaskBuffer::Empty

(

)

const

在文件 play_task_buffer.cc 第 34 行定义.

                                 {
  std::lock_guard<std::mutex> lck(mutex_);
  return tasks_.empty();
}

Front()

PlayTaskBuffer::TaskPtr apollo::cyber::record::PlayTaskBuffer::Front

(

)

在文件 play_task_buffer.cc 第 47 行定义.

                                            {
  std::lock_guard<std::mutex> lck(mutex_);
  if (tasks_.empty()) {
    return nullptr;
  }
  auto res = tasks_.begin()->second;
  return res;
}

PopFront()

void apollo::cyber::record::PlayTaskBuffer::PopFront

(

)

在文件 play_task_buffer.cc 第 56 行定义.

                              {
  std::lock_guard<std::mutex> lck(mutex_);
  if (!tasks_.empty()) {
    tasks_.erase(tasks_.begin());
  }
}

Push()

void apollo::cyber::record::PlayTaskBuffer::Push

(

const TaskPtr &

task

)

在文件 play_task_buffer.cc 第 39 行定义.

                                             {
  if (task == nullptr) {
    return;
  }
  std::lock_guard<std::mutex> lck(mutex_);
  tasks_.insert(std::make_pair(task->msg_play_time_ns(), task));
}

Size()

size_t apollo::cyber::record::PlayTaskBuffer::Size

(

)

const

在文件 play_task_buffer.cc 第 29 行定义.

                                  {
  std::lock_guard<std::mutex> lck(mutex_);
  return tasks_.size();
}

---

该类的文档由以下文件生成:

• cyber/tools/cyber_recorder/player/play_task_buffer.h
• cyber/tools/cyber_recorder/player/play_task_buffer.cc