Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <play_task.h>
Public 类型 | |
using | MessagePtr = std::shared_ptr< message::RawMessage > |
using | WriterPtr = std::shared_ptr< Writer< message::RawMessage > > |
Public 成员函数 | |
PlayTask (const MessagePtr &msg, const WriterPtr &writer, uint64_t msg_real_time_ns, uint64_t msg_play_time_ns) | |
virtual | ~PlayTask () |
void | Play () |
uint64_t | msg_real_time_ns () const |
uint64_t | msg_play_time_ns () const |
静态 Public 成员函数 | |
static uint64_t | played_msg_num () |
在文件 play_task.h 第 31 行定义.
using apollo::cyber::record::PlayTask::MessagePtr = std::shared_ptr<message::RawMessage> |
在文件 play_task.h 第 33 行定义.
using apollo::cyber::record::PlayTask::WriterPtr = std::shared_ptr<Writer<message::RawMessage> > |
在文件 play_task.h 第 34 行定义.
apollo::cyber::record::PlayTask::PlayTask | ( | const MessagePtr & | msg, |
const WriterPtr & | writer, | ||
uint64_t | msg_real_time_ns, | ||
uint64_t | msg_play_time_ns | ||
) |
在文件 play_task.cc 第 27 行定义.
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inlinevirtual |
在文件 play_task.h 第 38 行定义.
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inline |
在文件 play_task.h 第 43 行定义.
|
inline |
在文件 play_task.h 第 42 行定义.
void apollo::cyber::record::PlayTask::Play | ( | ) |
在文件 play_task.cc 第 34 行定义.
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inlinestatic |
在文件 play_task.h 第 44 行定义.