apollo::cyber::PyNode类 参考

#include <py_cyber.h>

apollo::cyber::PyNode 的协作图:

Public 成员函数
	PyNode (const std::string &node_name)
void	shutdown ()
PyWriter *	create_writer (const std::string &channel, const std::string &type, uint32_t qos_depth=1)
void	register_message (const std::string &desc)
PyReader *	create_reader (const std::string &channel, const std::string &type)
PyService *	create_service (const std::string &service, const std::string &type)
PyClient *	create_client (const std::string &service, const std::string &type)
std::shared_ptr< Node >	get_node ()

详细描述

在文件 py_cyber.h 第 286 行定义.

构造及析构函数说明

PyNode()

apollo::cyber::PyNode::PyNode ( const std::string &  node_name )

inlineexplicit

在文件 py_cyber.h 第 288 行定义.

                                              : node_name_(node_name) {
    node_ = CreateNode(node_name);
  }

成员函数说明

create_client()

PyClient * apollo::cyber::PyNode::create_client ( const std::string &  service, const std::string &  type  )

inline

在文件 py_cyber.h 第 325 行定义.

                                                                           {
    if (node_) {
      return new PyClient(service, type, node_.get());
    }
    return nullptr;
  }

create_reader()

PyReader * apollo::cyber::PyNode::create_reader ( const std::string &  channel, const std::string &  type  )

inline

在文件 py_cyber.h 第 310 行定义.

                                                                           {
    if (node_) {
      return new PyReader(channel, type, node_.get());
    }
    return nullptr;
  }

create_service()

PyService * apollo::cyber::PyNode::create_service ( const std::string &  service, const std::string &  type  )

inline

在文件 py_cyber.h 第 317 行定义.

                                                   {
    if (node_) {
      return new PyService(service, type, node_.get());
    }
    return nullptr;
  }

create_writer()

PyWriter * apollo::cyber::PyNode::create_writer ( const std::string &  channel, const std::string &  type, uint32_t  qos_depth = 1  )

inline

在文件 py_cyber.h 第 297 行定义.

                                                  {
    if (node_) {
      return new PyWriter(channel, type, qos_depth, node_.get());
    }
    AINFO << "Py_Node: node_ is null, new PyWriter failed!";
    return nullptr;
  }

get_node()

std::shared_ptr< Node > apollo::cyber::PyNode::get_node ( )

inline

在文件 py_cyber.h 第 332 行定义.

{ return node_; }

register_message()

void apollo::cyber::PyNode::register_message ( const std::string &  desc )

inline

在文件 py_cyber.h 第 306 行定义.

                                               {
    message::ProtobufFactory::Instance()->RegisterPythonMessage(desc);
  }

shutdown()

void apollo::cyber::PyNode::shutdown ( )

inline

在文件 py_cyber.h 第 292 行定义.

                  {
    node_.reset();
    AINFO << "PyNode " << node_name_ << " exit.";
  }

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该类的文档由以下文件生成:

• cyber/python/internal/py_cyber.h