apollo::cyber::PyService类 参考

#include <py_cyber.h>

apollo::cyber::PyService 的协作图:

Public 成员函数
	PyService (const std::string &service_name, const std::string &data_type, Node *node)
void	register_func (int(*func)(const char *))
std::string	read ()
int	write (const std::string &data)

详细描述

在文件 py_cyber.h 第 188 行定义.

构造及析构函数说明

PyService()

apollo::cyber::PyService::PyService ( const std::string &  service_name, const std::string &  data_type, Node *  node  )

inline

在文件 py_cyber.h 第 190 行定义.

      : node_(node),
        service_name_(service_name),
        data_type_(data_type),
        func_(nullptr) {
    auto f = [this](
                 const std::shared_ptr<const message::PyMessageWrap>& request,
                 std::shared_ptr<message::PyMessageWrap>& response) {
      response = this->cb(request);
    };
    service_ =
        node_->CreateService<message::PyMessageWrap, message::PyMessageWrap>(
            service_name, f);
  }

成员函数说明

read()

std::string apollo::cyber::PyService::read ( )

inline

在文件 py_cyber.h 第 208 行定义.

                   {
    std::string msg("");
    if (!request_cache_.empty()) {
      msg = std::move(request_cache_.front());
      request_cache_.pop_front();
    }
    return msg;
  }

register_func()

void apollo::cyber::PyService::register_func ( int(*)(const char *)  func )

inline

在文件 py_cyber.h 第 206 行定义.

{ func_ = func; }

write()

int apollo::cyber::PyService::write ( const std::string &  data )

inline

在文件 py_cyber.h 第 217 行定义.

                                   {
    response_cache_.push_back(data);
    return SUCC;
  }

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该类的文档由以下文件生成:

• cyber/python/internal/py_cyber.h