Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::gem::GemMessageManager类 参考

#include <gem_message_manager.h>

类 apollo::canbus::gem::GemMessageManager 继承关系图:
apollo::canbus::gem::GemMessageManager 的协作图:

Public 成员函数

 GemMessageManager ()
 
virtual ~GemMessageManager ()
 

详细描述

在文件 gem_message_manager.h28 行定义.

构造及析构函数说明

◆ GemMessageManager()

apollo::canbus::gem::GemMessageManager::GemMessageManager ( )

在文件 gem_message_manager.cc54 行定义.

54 {
55 // Control Messages
56 AddSendProtocolData<Accelcmd67, true>();
57 AddSendProtocolData<Brakecmd6b, true>();
58 AddSendProtocolData<Globalcmd69, true>();
59 AddSendProtocolData<Headlightcmd76, true>();
60 AddSendProtocolData<Horncmd78, true>();
61 AddSendProtocolData<Shiftcmd65, true>();
62 AddSendProtocolData<Steeringcmd6d, true>();
63 AddSendProtocolData<Turncmd63, true>();
64 AddSendProtocolData<Wipercmd90, true>();
65
66 // Report Messages
67 AddRecvProtocolData<Accelrpt68, true>();
68 AddRecvProtocolData<Brakemotorrpt170, true>();
69 AddRecvProtocolData<Brakemotorrpt271, true>();
70 AddRecvProtocolData<Brakemotorrpt372, true>();
71 AddRecvProtocolData<Brakerpt6c, true>();
72 AddRecvProtocolData<Datetimerpt83, true>();
73 AddRecvProtocolData<Globalrpt6a, true>();
74 AddRecvProtocolData<Headlightrpt77, true>();
75 AddRecvProtocolData<Hornrpt79, true>();
76 AddRecvProtocolData<Latlonheadingrpt82, true>();
77 AddRecvProtocolData<Parkingbrakestatusrpt80, true>();
78 AddRecvProtocolData<Shiftrpt66, true>();
79 AddRecvProtocolData<Steeringmotorrpt173, true>();
80 AddRecvProtocolData<Steeringmotorrpt274, true>();
81 AddRecvProtocolData<Steeringmotorrpt375, true>();
82 AddRecvProtocolData<Steeringrpt16e, true>();
83 AddRecvProtocolData<Turnrpt64, true>();
84 AddRecvProtocolData<Vehiclespeedrpt6f, true>();
85 AddRecvProtocolData<Wheelspeedrpt7a, true>();
86 AddRecvProtocolData<Wiperrpt91, true>();
87 AddRecvProtocolData<Yawraterpt81, true>();
88}

◆ ~GemMessageManager()

apollo::canbus::gem::GemMessageManager::~GemMessageManager ( )
virtual

在文件 gem_message_manager.cc90 行定义.

90{}

该类的文档由以下文件生成: