RadarPoints类 参考

#include <radarpoints.h>

类 RadarPoints 继承关系图:

RadarPoints 的协作图:

Public 成员函数
	RadarPoints (const std::shared_ptr< QOpenGLShaderProgram > &shaderProgram=nullptr)
	~RadarPoints (void)
virtual GLenum	GetPrimitiveType (void) const
void	SetupExtraUniforms (void)
GLfloat	red (void) const
GLfloat	green (void) const
GLfloat	blue (void) const
const QVector3D &	color (void) const
void	set_color (const QRgb &rgb)
void	set_color (const QColor &color)
bool	FillData (const std::shared_ptr< const apollo::drivers::RadarObstacles > &pData)
Public 成员函数 继承自 RenderableObject
	RenderableObject (int vertex_count=1, int vertex_element_count=3, const std::shared_ptr< QOpenGLShaderProgram > &shaderProgram=NullRenderableObj)
virtual	~RenderableObject (void)
bool	is_renderable (void) const
void	set_is_renderable (bool b)
int	vertex_count (void) const
void	set_vertex_count (int vertexCount)
int	vertex_element_count (void) const
void	set_vertex_element_count (int vertexElementCount)
int	VertexBufferSize (void) const
void	set_shader_program (const std::shared_ptr< QOpenGLShaderProgram > &shaderProgram)
bool	haveShaderProgram (void)
bool	Init (std::shared_ptr< QOpenGLShaderProgram > &shaderProgram=NullRenderableObj)
void	Destroy (void)
void	Render (const QMatrix4x4 *mvp=nullptr)

Protected 成员函数
bool	FillVertexBuffer (GLfloat *pBuffer) override
Protected 成员函数 继承自 RenderableObject
virtual void	Draw (void)
virtual void	SetupAllAttrPointer (void)

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数 继承自 RenderableObject
static std::shared_ptr< QOpenGLShaderProgram >	CreateShaderProgram (const QString &vertexShaderFileName, const QString &fragShaderFileName)
静态 Public 属性 继承自 RenderableObject
static std::shared_ptr< QOpenGLShaderProgram >	NullRenderableObj
Protected 属性 继承自 RenderableObject
bool	is_init_
bool	is_renderable_
int	vertex_count_
int	vertex_element_count_
std::shared_ptr< QOpenGLShaderProgram >	shader_program_
QOpenGLVertexArrayObject	vao_
QOpenGLBuffer	vbo_

详细描述

在文件 radarpoints.h 第 28 行定义.

构造及析构函数说明

RadarPoints()

RadarPoints::RadarPoints ( const std::shared_ptr< QOpenGLShaderProgram > &  shaderProgram = nullptr )

explicit

在文件 radarpoints.cc 第 22 行定义.

    : RenderableObject(1, 3, shaderProgram),
      color_(1.0f, 0.0f, 0.0f),
      buffer_(nullptr) {}

~RadarPoints()

RadarPoints::~RadarPoints ( void  )

inline

在文件 radarpoints.h 第 39 行定义.

                     {
    if (buffer_) {
      delete[] buffer_;
      buffer_ = nullptr;
    }
  }

成员函数说明

blue()

GLfloat RadarPoints::blue ( void  ) const

inline

在文件 radarpoints.h 第 54 行定义.

{ return color_.z(); }

color()

const QVector3D & RadarPoints::color ( void  ) const

inline

在文件 radarpoints.h 第 56 行定义.

{ return color_; }

FillData()

bool RadarPoints::FillData

(

const std::shared_ptr< const apollo::drivers::RadarObstacles > &

pData

)

在文件 radarpoints.cc 第 28 行定义.

                                                                     {
  bool ret = false;
 
  set_vertex_count(rawData->radar_obstacle_size());
  buffer_ = new GLfloat[vertex_count() * vertex_element_count()];
 
  if (buffer_) {
    GLfloat* ptr = buffer_;
    const ::google::protobuf::Map<::google::protobuf::int32,
                                  apollo::drivers::RadarObstacle>&
        radarObstacles = rawData->radar_obstacle();
    for (::google::protobuf::Map<::google::protobuf::int32,
                                 apollo::drivers::RadarObstacle>::const_iterator
             iter = radarObstacles.cbegin();
         iter != radarObstacles.cend(); ++iter, ptr += vertex_element_count()) {
      const apollo::common::Point2D& position =
          iter->second.absolute_position();
 
      ptr[0] = static_cast<float>(position.x());
      ptr[1] = static_cast<float>(position.y());
      ptr[2] = std::pow(10.0f, static_cast<float>(iter->second.rcs() / 20.0));
    }  // end for
 
    ret = true;
  }
 
  return ret;
}

FillVertexBuffer()

bool RadarPoints::FillVertexBuffer ( GLfloat *  pBuffer )

overrideprotectedvirtual

实现了 RenderableObject.

在文件 radarpoints.cc 第 58 行定义.

                                                   {
  if (buffer_ && pBuffer) {
    memcpy(pBuffer, buffer_, VertexBufferSize());
    delete[] buffer_;
    buffer_ = nullptr;
    return true;
  } else {
    std::cout << "---Error!!! cannot upload data to Graphics Card----"
              << std::endl;
    return false;
  }
}

GetPrimitiveType()

virtual GLenum RadarPoints::GetPrimitiveType ( void  ) const

inlinevirtual

实现了 RenderableObject.

在文件 radarpoints.h 第 46 行定义.

{ return GL_POINTS; }

green()

GLfloat RadarPoints::green ( void  ) const

inline

在文件 radarpoints.h 第 53 行定义.

{ return color_.y(); }

red()

GLfloat RadarPoints::red ( void  ) const

inline

在文件 radarpoints.h 第 52 行定义.

{ return color_.x(); }

set_color() [1/2]

void RadarPoints::set_color ( const QColor &  color )

inline

在文件 radarpoints.h 第 60 行定义.

                                      {
    color_.setX(static_cast<float>(color.redF()));
    color_.setY(static_cast<float>(color.greenF()));
    color_.setZ(static_cast<float>(color.blueF()));
  }

set_color() [2/2]

void RadarPoints::set_color ( const QRgb &  rgb )

inline

在文件 radarpoints.h 第 58 行定义.

{ set_color(QColor(rgb)); }

SetupExtraUniforms()

void RadarPoints::SetupExtraUniforms ( void  )

inlinevirtual

重载 RenderableObject .

在文件 radarpoints.h 第 48 行定义.

                                {
    shader_program_->setUniformValue("color", color_);
  }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/tools/visualizer/radarpoints.h
• modules/tools/visualizer/radarpoints.cc