asensing_can_parser.cc 文件参考

#include <time.h>
#include "modules/drivers/canbus/can_client/can_client.h"
#include "modules/drivers/gnss/parser/asensing_parser/asensing_base_parser.h"

asensing_can_parser.cc 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

类
struct	apollo::drivers::gnss::AsensingData
class	apollo::drivers::gnss::AsensingCanParser

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::drivers
	apollo::drivers
namespace	apollo::drivers::gnss

宏定义
#define	ACC_UNIT   0.0001220703 - 4
#define	G_UNIT   9.7883105
#define	GYRO_UNIT   0.0076293 - 250
#define	ANGLE_UNIT   0.010986 - 360
#define	ALT_UINT   0.001 - 10000
#define	LOC_UNIT   1E-07 - 180
#define	SPEED_UNIT   0.0030517 - 100
#define	LOC_STD_UNIT   0.001
#define	HEADING_STD_UNIT   0.01

函数
template<typename T >
T	apollo::drivers::gnss::ToValue (const uint8_t *data, const int &index)
template<typename T0 , typename T1 >
T1	apollo::drivers::gnss::ToValue (const uint8_t *data, const int &index)

变量
constexpr uint32_t	apollo::drivers::gnss::FRAME_ins_acc = 0x500
constexpr uint32_t	apollo::drivers::gnss::FRAME_ins_gyro = 0x501
constexpr uint32_t	apollo::drivers::gnss::FRAME_ins_angle = 0x502
constexpr uint32_t	apollo::drivers::gnss::FRAME_ins_height_and_time = 0x503
constexpr uint32_t	apollo::drivers::gnss::FRAME_ins_latitude_longitude = 0x504
constexpr uint32_t	apollo::drivers::gnss::FRAME_ins_speed = 0x505
constexpr uint32_t	apollo::drivers::gnss::FRAME_ins_datainfo = 0x506
constexpr uint32_t	apollo::drivers::gnss::FRAME_ins_std = 0x507
constexpr uint32_t	apollo::drivers::gnss::FRAME_gnss_utc = 0x508
constexpr uint32_t	apollo::drivers::gnss::FRAME_gps_latitude_longitude = 0x509
constexpr uint32_t	apollo::drivers::gnss::FRAME_gps_height_and_week = 0x50A
constexpr uint32_t	apollo::drivers::gnss::FRAME_gps_heading_and_pitch = 0x50C
constexpr uint32_t	apollo::drivers::gnss::FRAME_gps_std = 0x512

宏定义说明

ACC_UNIT

#define ACC_UNIT   0.0001220703 - 4

在文件 asensing_can_parser.cc 第 25 行定义.

ALT_UINT

#define ALT_UINT   0.001 - 10000

在文件 asensing_can_parser.cc 第 29 行定义.

ANGLE_UNIT

#define ANGLE_UNIT   0.010986 - 360

在文件 asensing_can_parser.cc 第 28 行定义.

G_UNIT

#define G_UNIT   9.7883105

在文件 asensing_can_parser.cc 第 26 行定义.

GYRO_UNIT

#define GYRO_UNIT   0.0076293 - 250

在文件 asensing_can_parser.cc 第 27 行定义.

HEADING_STD_UNIT

#define HEADING_STD_UNIT   0.01

在文件 asensing_can_parser.cc 第 33 行定义.

LOC_STD_UNIT

#define LOC_STD_UNIT   0.001

在文件 asensing_can_parser.cc 第 32 行定义.

LOC_UNIT

#define LOC_UNIT   1E-07 - 180

在文件 asensing_can_parser.cc 第 30 行定义.

SPEED_UNIT

#define SPEED_UNIT   0.0030517 - 100

在文件 asensing_can_parser.cc 第 31 行定义.