apollo::drivers::gnss::AsensingData 的协作图:

Public 属性
uint32_t	gps_week = 0

uint32_t	week_ms = 0

double	ins_gps_sec = 0

double	gps_sec = 0

double	gps_latitude = -1.0

double	gps_longitude

double	gps_altitude

float	gps_heading = -1.0

float	gps_pitch

float	gps_lat_std = 0.0

float	gps_lon_std = 0.0

float	gps_alti_std = 0.0

float	gps_yaw_std = 0.0

float	heading

float	pitch

float	roll

float	gyro_x

float	gyro_y

float	gyro_z

float	acc_x

float	acc_y

float	acc_z

double	latitude

double	longitude

double	altitude

float	ve

float	vn

float	vd

float	lat_std = 0.0

float	lon_std = 0.0

float	alti_std = 0.0

float	vn_std = 0.0

float	ve_std = 0.0

float	vd_std = 0.0

float	roll_std = 0.0

float	pitch_std = 0.0

float	yaw_std = 0.0

uint8_t	satellites_num = 0

double	age

float	differential_age = 0.0

SolutionStatus	solution_status

SolutionType	solution_type

详细描述

在文件 asensing_can_parser.cc 第 49 行定义.

类成员变量说明

◆ acc_x

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::acc_x

在文件 asensing_can_parser.cc 第 73 行定义.

◆ acc_y

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::acc_y

在文件 asensing_can_parser.cc 第 74 行定义.

◆ acc_z

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::acc_z

在文件 asensing_can_parser.cc 第 75 行定义.

◆ age

double apollo::drivers::gnss::AsensingData::age

在文件 asensing_can_parser.cc 第 92 行定义.

◆ alti_std

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::alti_std = 0.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 84 行定义.

◆ altitude

double apollo::drivers::gnss::AsensingData::altitude

在文件 asensing_can_parser.cc 第 78 行定义.

◆ differential_age

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::differential_age = 0.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 93 行定义.

◆ gps_alti_std

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::gps_alti_std = 0.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 63 行定义.

◆ gps_altitude

double apollo::drivers::gnss::AsensingData::gps_altitude

在文件 asensing_can_parser.cc 第 58 行定义.

◆ gps_heading

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::gps_heading = -1.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 59 行定义.

◆ gps_lat_std

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::gps_lat_std = 0.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 61 行定义.

◆ gps_latitude

double apollo::drivers::gnss::AsensingData::gps_latitude = -1.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 56 行定义.

◆ gps_lon_std

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::gps_lon_std = 0.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 62 行定义.

◆ gps_longitude

double apollo::drivers::gnss::AsensingData::gps_longitude

在文件 asensing_can_parser.cc 第 57 行定义.

◆ gps_pitch

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::gps_pitch

在文件 asensing_can_parser.cc 第 60 行定义.

◆ gps_sec

double apollo::drivers::gnss::AsensingData::gps_sec = 0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 53 行定义.

◆ gps_week

uint32_t apollo::drivers::gnss::AsensingData::gps_week = 0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 50 行定义.

◆ gps_yaw_std

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::gps_yaw_std = 0.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 64 行定义.

◆ gyro_x

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::gyro_x

在文件 asensing_can_parser.cc 第 70 行定义.

◆ gyro_y

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::gyro_y

在文件 asensing_can_parser.cc 第 71 行定义.

◆ gyro_z

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::gyro_z

在文件 asensing_can_parser.cc 第 72 行定义.

◆ heading

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::heading

在文件 asensing_can_parser.cc 第 67 行定义.

◆ ins_gps_sec

double apollo::drivers::gnss::AsensingData::ins_gps_sec = 0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 52 行定义.

◆ lat_std

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::lat_std = 0.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 82 行定义.

◆ latitude

double apollo::drivers::gnss::AsensingData::latitude

在文件 asensing_can_parser.cc 第 76 行定义.

◆ lon_std

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::lon_std = 0.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 83 行定义.

◆ longitude

double apollo::drivers::gnss::AsensingData::longitude

在文件 asensing_can_parser.cc 第 77 行定义.

◆ pitch

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::pitch

在文件 asensing_can_parser.cc 第 68 行定义.

◆ pitch_std

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::pitch_std = 0.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 89 行定义.

◆ roll

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::roll

在文件 asensing_can_parser.cc 第 69 行定义.

◆ roll_std

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::roll_std = 0.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 88 行定义.

◆ satellites_num

uint8_t apollo::drivers::gnss::AsensingData::satellites_num = 0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 91 行定义.

◆ solution_status

SolutionStatus apollo::drivers::gnss::AsensingData::solution_status

在文件 asensing_can_parser.cc 第 94 行定义.

◆ solution_type

SolutionType apollo::drivers::gnss::AsensingData::solution_type

在文件 asensing_can_parser.cc 第 95 行定义.

◆ vd

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::vd

在文件 asensing_can_parser.cc 第 81 行定义.

◆ vd_std

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::vd_std = 0.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 87 行定义.

◆ ve

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::ve

在文件 asensing_can_parser.cc 第 79 行定义.

◆ ve_std

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::ve_std = 0.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 86 行定义.

◆ vn

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::vn

在文件 asensing_can_parser.cc 第 80 行定义.

◆ vn_std

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::vn_std = 0.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 85 行定义.

◆ week_ms

uint32_t apollo::drivers::gnss::AsensingData::week_ms = 0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 51 行定义.

◆ yaw_std

float apollo::drivers::gnss::AsensingData::yaw_std = 0.0

在文件 asensing_can_parser.cc 第 90 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/drivers/gnss/parser/asensing_parser/asensing_can_parser.cc

Public 属性