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Apollo感知之数据结构解析

Apollo感知之数据结构解析

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评分
4.9
7积分

实验介绍

实验介绍:

在感知模块里,不同的传感器各有各的优缺点,而 Apollo 感知模块则是把各个传感器的优点结合起来,在目标级别上进行融合。本实验通过播放感知数据包,利用Cyber调试工具查看和分析感知模块的数据结构。

实验目的:

熟悉相机和激光雷达的原始数据

数据感知模块的数据结构

掌握Cyber_monitor的使用

实验评价