1.1 实验引入

Dreamview 是Apollo内置的一个 web 应用程序，为开发者提供各个自动驾驶模块的可视化输出界面，如规划路径、定位信息、底盘状态等。在自动驾驶车辆行进过程中，通过Dreamview可以对车辆硬件、各自动驾驶模块的状态进行实时监测，利用人机交互接口对车辆及各模块进行启停等控制操作，使用PnC监视器等调试工具定位问题，帮助开发者对自动驾驶过程有更加全面的掌控。

1.2 实验目的

掌握Apollo交互系统Dreamview的启动方法；

掌握使用cyber调试工具打开数据包的方法；