本教程将介绍如何使用apolloscape数据训练CenterPoint，同时部署到Apollo中运行查看结果。

训练

我们提供了两种训练方式：

	介绍	文档链接
本地训练	用户在本地完成环境配置、数据下载转换、模型训练导出的流程	本地训练centerpoint+ApolloScape
AI Studio训练	用户登录AI Studio官网，并在我们提供的项目中直接开始训练（环境、数据已处理好，开发者可快速展开训练）	Ai studio训练centerpoint+apolloscape-

训练参数说明，训练指导建议参考文档CenterPoint训练指导

部署

按照上述步骤得到可部署文件，如下所示：

｜-- CenterPoint
    |-- apollo_deploy.yaml  
    |-- centerpoint.pdiparams  
    |-- centerpoint.pdiparams.info  
    |-- centerpoint.pdmodel

将上述4个文件放置到/apollo/modules/perception/data/models/center_point_paddle路径下，用于本地调试；
将上述4个文件放置到/apollo_workspace/modules/perception/data/models/center_point_paddle路径下，用于提交代码；

修改模型输出名称

python -m pip install visualdl -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple

上传centerpoint.pdmodel，点击输出（下图中的黄色框）查看输出名称

该例子中输出名称分别为_generated_var_9，_generated_var_10，_generated_var_11

在center_point_param.pb.txt中进行修改：

outputs {name: "_generated_var_9"}
outputs {name: "_generated_var_10"}
outputs {name: "_generated_var_11"}

到此为止，模型的部署流程完成。