勿动

感知代码提交时，在源码模式下有几个配置文件不要修改：

• modules/perception/pointcloud_preprocess/conf/pointcloud_preprocess_config.pb.txt
• modules/perception/lidar_tracking/conf/lidar_tracking_config.pb.txt
• modules/perception/lidar_output/conf/lidar_output_config.pb.txt

这个配置文件是和组件相关的，不影响具体算法、模型配置。具体算法、模型配置可以修改。

组件增加

如果开发者开发了独立的组件，且在评分时要使用该组件，需要在如下dag文件中将该组件定义好。

即在modules/perception/lidar_output/dag/lidar_output.dag中定义lidar感知的流程。

提交说明

感知代码在T4显卡上跑，平均帧率不得低于8hz。

我们会对前五名的源码做人工检查，以防作弊行为。

感知调试、开发等文档，请参考后面章节。