CCF-BDCI赛事显卡驱动安装
获取 GPU 支持
Apollo某些模块需要GPU的支持才能够编译、运行（例如感知模块），如果您需要使用此类模块，需要安装Nvidia显卡驱动以及Nvidia container toolkit以获取GPU支持。
注意：本教程只适用于ubuntu系统，虚拟机无法安装显卡驱动，wsl请自行上网搜索
Ubuntu系统安装完成请更新相关软件：
1. 安装驱动
可参照官网方法安装驱动官网驱动。
显卡驱动和CUDA版本兼容性，由于nvidia的硬件更新的很快，因此会遇到显卡驱动和CUDA版本不兼容的情况，以下为我们测试的畅通链路。
显卡系列 | 测试显卡 | 驱动版本 | 最低支持驱动版本 | cuda版本 |
GeForce 10 Series | GeForce GTX 1080 | nvidia-driver-470.160.03 | nvidia-driver-391.35 | CUDA Version ：11.4 |
GeForce RTX 20 Series | GeForce RTX 2070 SUPER | nvidia-driver-470.63.01 | nvidia-driver-456.38 | CUDA Version ：11.4 |
GeForce RTX 30 Series | GeForce RTX 3090 | nvidia-driver-515.86.01 | nvidia-driver-460.89 | CUDA Version ：11.6 |
GeForce RTX 3060 | nvidia-driver-470.63.01 | nvidia-driver-460.89 | CUDA Version ：11.4 | |
Tesla V-Series | Tesla V100 | nvidia-driver-418.67 | nvidia-driver-410.129 | CUDA Version ：10.1 |
AMD | MI100 dGPU | ROCm™ 3.10 driver |
10、20、30系列显卡推荐使用470.63.01版本，下载链接470.63.01显卡驱动
下载之后，找到相应的文件夹打开终端输入指令：
sudo chmod 777 NVIDIA-Linux-x86_64-470.63.01.runsudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-470.63.01.run
安装nvida-dockernvida-docker官方教程
为了在容器内获得 GPU 支持，在安装完 docker 后需要安装 NVIDIA Container Toolkit。 运行以下指令安装 NVIDIA Container Toolkit：
distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.listsudo apt-get -y updatesudo apt-get install -y nvidia-docker2
安装完成后需要重启Docker:
sudo systemctl restart docker
驱动检查
nvidia-smi
安装完毕后，请回到Apollo赛事系统安装文档中，继续按步骤安装
