apollo::localization::msf::LeverArm联合体 参考

#include <localization_gnss_process.h>

apollo::localization::msf::LeverArm 的协作图:

Public 属性
double	arm [3]
struct {
double   arm_x
double   arm_y
double   arm_z
};

详细描述

在文件 localization_gnss_process.h 第 42 行定义.

类成员变量说明

[struct]

struct { ... } apollo::localization::msf::LeverArm

arm

double apollo::localization::msf::LeverArm::arm[3]

在文件 localization_gnss_process.h 第 43 行定义.

arm_x

double apollo::localization::msf::LeverArm::arm_x

在文件 localization_gnss_process.h 第 45 行定义.

arm_y

double apollo::localization::msf::LeverArm::arm_y

在文件 localization_gnss_process.h 第 46 行定义.

arm_z

double apollo::localization::msf::LeverArm::arm_z

在文件 localization_gnss_process.h 第 47 行定义.

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该联合体的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/local_integ/localization_gnss_process.h