Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
trajectory_combiner.h 文件参考
#include <vector>
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/pnc_point.pb.h"
#include "modules/planning/planning_base/common/trajectory/discretized_trajectory.h"
#include "modules/planning/planning_base/math/curve1d/curve1d.h"
trajectory_combiner.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

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类

class  apollo::planning::TrajectoryCombiner
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::planning
 apollo::planning