#include "modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.pb.h"

fusion.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

命名空间
namespace	apollo::third_party_perception::fusion
	apollo::third_party_perception

namespace	apollo
	class register implement

namespace	apollo::third_party_perception
	apollo::third_party_perception

函数
PerceptionObstacles	apollo::third_party_perception::fusion::EyeRadarFusion (const PerceptionObstacles &eye_obstacles, const PerceptionObstacles &radar_obstacles)

命名空间

函数