apollo::v2x::obu::RoadTrafficLight结构体 参考

apollo::v2x::obu::RoadTrafficLight 的协作图:

Public 属性
repeated LaneTrafficLight	lane_traffic_light = 1
optional int32	road_direction = 2

详细描述

在文件 v2x_obu_traffic_light.proto 第 38 行定义.

类成员变量说明

lane_traffic_light

repeated LaneTrafficLight apollo::v2x::obu::RoadTrafficLight::lane_traffic_light = 1

在文件 v2x_obu_traffic_light.proto 第 39 行定义.

road_direction

optional int32 apollo::v2x::obu::RoadTrafficLight::road_direction = 2

在文件 v2x_obu_traffic_light.proto 第 40 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_obu_traffic_light.proto