Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
apollo::v2x::obu::RoadTrafficLight结构体 参考
apollo::v2x::obu::RoadTrafficLight 的协作图:

Public 属性

repeated LaneTrafficLight lane_traffic_light = 1
 
optional int32 road_direction = 2
 

详细描述

在文件 v2x_obu_traffic_light.proto38 行定义.

类成员变量说明

◆ lane_traffic_light

repeated LaneTrafficLight apollo::v2x::obu::RoadTrafficLight::lane_traffic_light = 1

在文件 v2x_obu_traffic_light.proto39 行定义.

◆ road_direction

optional int32 apollo::v2x::obu::RoadTrafficLight::road_direction = 2

在文件 v2x_obu_traffic_light.proto40 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: