apollo::v2x::ft::fusion::SingleCameraParam结构体 参考

apollo::v2x::ft::fusion::SingleCameraParam 的协作图:

Public 属性
optional int32	camera_id = 1
repeated Param	param = 2

详细描述

在文件 fusion_params.proto 第 14 行定义.

类成员变量说明

camera_id

optional int32 apollo::v2x::ft::fusion::SingleCameraParam::camera_id = 1

在文件 fusion_params.proto 第 15 行定义.

param

repeated Param apollo::v2x::ft::fusion::SingleCameraParam::param = 2

在文件 fusion_params.proto 第 16 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/fusion_params.proto