apollo::v2x::Spat结构体 参考

apollo::v2x::Spat 的协作图:

Public 属性
optional double	time_stamp = 1
optional int32	msg_cnt = 2
repeated IntersectionState	intersections = 3

详细描述

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 66 行定义.

类成员变量说明

intersections

repeated IntersectionState apollo::v2x::Spat::intersections = 3

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 69 行定义.

msg_cnt

optional int32 apollo::v2x::Spat::msg_cnt = 2

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 68 行定义.

time_stamp

optional double apollo::v2x::Spat::time_stamp = 1

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 67 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_traffic_light_policy.proto