apollo::v2x::IntersectionState结构体 参考

apollo::v2x::IntersectionState 的协作图:

Public 属性
optional int32	intersection_id = 1
repeated Phase	Phases = 2
optional int32	moy = 3
optional int32	time_stamp_dsecond = 4

详细描述

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 59 行定义.

类成员变量说明

intersection_id

optional int32 apollo::v2x::IntersectionState::intersection_id = 1

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 60 行定义.

moy

optional int32 apollo::v2x::IntersectionState::moy = 3

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 62 行定义.

Phases

repeated Phase apollo::v2x::IntersectionState::Phases = 2

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 61 行定义.

time_stamp_dsecond

optional int32 apollo::v2x::IntersectionState::time_stamp_dsecond = 4

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 63 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_traffic_light_policy.proto