apollo::v2x::Phase结构体 参考

apollo::v2x::Phase 的协作图:

Public 类型
enum	Color {   UNKNOWN = 0 , RED = 1 , YELLOW = 2 , GREEN = 3 ,   BLACK = 4 , FLASH_GREEN = 5 }

Public 属性
optional int32	id = 1
optional Color	color = 2
optional int32	color_remaining_time_s = 3

详细描述

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 45 行定义.

成员枚举类型说明

Color

enum apollo::v2x::Phase::Color

枚举值
UNKNOWN
RED
YELLOW
GREEN
BLACK
FLASH_GREEN

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 46 行定义.

             {
    UNKNOWN = 0;
    RED = 1;
    YELLOW = 2;
    GREEN = 3;
    BLACK = 4;
    FLASH_GREEN = 5;
  };

类成员变量说明

color

optional Color apollo::v2x::Phase::color = 2

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 55 行定义.

color_remaining_time_s

optional int32 apollo::v2x::Phase::color_remaining_time_s = 3

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 56 行定义.

id

optional int32 apollo::v2x::Phase::id = 1

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 54 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_traffic_light_policy.proto