apollo::v2x::Road结构体 参考

apollo::v2x::Road 的协作图:

Public 属性
optional int32	upstream_node_id = 1
optional Position2D	points = 2
repeated Lane	lanes = 3

详细描述

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 27 行定义.

类成员变量说明

lanes

repeated Lane apollo::v2x::Road::lanes = 3

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 30 行定义.

points

optional Position2D apollo::v2x::Road::points = 2

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 29 行定义.

upstream_node_id

optional int32 apollo::v2x::Road::upstream_node_id = 1

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 28 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_traffic_light_policy.proto