apollo::v2x::Lane结构体 参考

apollo::v2x::Lane 的协作图:

Public 属性
optional int32	lane_id = 1
repeated Position2D	position_offset = 2
repeated Connection	connections = 3

详细描述

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 21 行定义.

类成员变量说明

connections

repeated Connection apollo::v2x::Lane::connections = 3

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 24 行定义.

lane_id

optional int32 apollo::v2x::Lane::lane_id = 1

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 22 行定义.

position_offset

repeated Position2D apollo::v2x::Lane::position_offset = 2

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 23 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_traffic_light_policy.proto