apollo::v2x::Connection结构体 参考

apollo::v2x::Connection 的协作图:

Public 类型
enum	Type { STRAIGHT = 0 , LEFT = 1 , RIGHT = 2 , U_TURN = 3 }

Public 属性
optional Type	allow_driving_behavior = 1
optional int32	phase_id = 2

详细描述

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 10 行定义.

成员枚举类型说明

Type

enum apollo::v2x::Connection::Type

枚举值
STRAIGHT
LEFT
RIGHT
U_TURN

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 11 行定义.

            {
    STRAIGHT = 0;
    LEFT = 1;
    RIGHT = 2;
    U_TURN = 3;
  };

类成员变量说明

allow_driving_behavior

optional Type apollo::v2x::Connection::allow_driving_behavior = 1

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 17 行定义.

phase_id

optional int32 apollo::v2x::Connection::phase_id = 2

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 18 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_traffic_light_policy.proto