apollo::v2x::PolicyData结构体 参考

apollo::v2x::PolicyData 的协作图:

Public 属性
optional Map	map = 1
optional Spat	spat = 2

详细描述

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 72 行定义.

类成员变量说明

map

optional Map apollo::v2x::PolicyData::map = 1

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 73 行定义.

spat

optional Spat apollo::v2x::PolicyData::spat = 2

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto 第 74 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_traffic_light_policy.proto