Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::v2x::ObuAlarm结构体 参考
apollo::v2x::ObuAlarm 的协作图:

Public 属性

required double mode_num = 1
 
required ErrorCode error_num = 2
 
required string error_msg = 3
 

详细描述

在文件 v2x_monitor.proto16 行定义.

类成员变量说明

◆ error_msg

required string apollo::v2x::ObuAlarm::error_msg = 3

在文件 v2x_monitor.proto19 行定义.

◆ error_num

required ErrorCode apollo::v2x::ObuAlarm::error_num = 2

在文件 v2x_monitor.proto18 行定义.

◆ mode_num

required double apollo::v2x::ObuAlarm::mode_num = 1

在文件 v2x_monitor.proto17 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: