Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::v2x::Intersection结构体 参考
apollo::v2x::Intersection 的协作图:

Public 属性

optional int32 id = 1
 
optional Position2D position = 2
 
repeated Road roads = 3
 

详细描述

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto33 行定义.

类成员变量说明

◆ id

optional int32 apollo::v2x::Intersection::id = 1

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto34 行定义.

◆ position

optional Position2D apollo::v2x::Intersection::position = 2

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto35 行定义.

◆ roads

repeated Road apollo::v2x::Intersection::roads = 3

在文件 v2x_traffic_light_policy.proto36 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: