Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::storytelling::CloseToJunction结构体 参考
apollo::storytelling::CloseToJunction 的协作图:

Public 类型

enum  JunctionType { PNC_JUNCTION = 1 , JUNCTION = 2 }
 

Public 属性

optional string id = 1
 
optional JunctionType type = 2
 
optional double distance = 3 [default = nan]
 

详细描述

在文件 story.proto 第 17 行定义.

成员枚举类型说明

◆ JunctionType

enum apollo::storytelling::CloseToJunction::JunctionType
枚举值
PNC_JUNCTION 
JUNCTION 

在文件 story.proto 第 18 行定义.

18 {
19 PNC_JUNCTION = 1;
20 JUNCTION = 2;
21 };

类成员变量说明

◆ distance

optional double apollo::storytelling::CloseToJunction::distance = 3 [default = nan]

在文件 story.proto 第 24 行定义.

◆ id

optional string apollo::storytelling::CloseToJunction::id = 1

在文件 story.proto 第 22 行定义.

◆ type

optional JunctionType apollo::storytelling::CloseToJunction::type = 2

在文件 story.proto 第 23 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: