apollo::safety_manager::SafetyDecision结构体 参考

apollo::safety_manager::SafetyDecision 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional double	safety_mode_trigger_time = 2
optional bool	require_emergency_stop = 3

详细描述

在文件 safety_manager.proto 第 104 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::safety_manager::SafetyDecision::header = 1

在文件 safety_manager.proto 第 105 行定义.

require_emergency_stop

optional bool apollo::safety_manager::SafetyDecision::require_emergency_stop = 3

在文件 safety_manager.proto 第 111 行定义.

safety_mode_trigger_time

optional double apollo::safety_manager::SafetyDecision::safety_mode_trigger_time = 2

在文件 safety_manager.proto 第 110 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/safety_manager_msgs/safety_manager.proto