apollo::safety_manager::RuleMatcher结构体 参考

apollo::safety_manager::RuleMatcher 的协作图:

Public 属性
required Matcher	matcher = 1
required SafetyRule	rule = 2

详细描述

在文件 safety_manager.proto 第 48 行定义.

类成员变量说明

matcher

required Matcher apollo::safety_manager::RuleMatcher::matcher = 1

在文件 safety_manager.proto 第 49 行定义.

rule

required SafetyRule apollo::safety_manager::RuleMatcher::rule = 2

在文件 safety_manager.proto 第 50 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/safety_manager_msgs/safety_manager.proto