apollo::prediction::ObstacleHistory结构体 参考

apollo::prediction::ObstacleHistory 的协作图:

Public 属性
repeated Feature	feature = 1
optional bool	is_trainable = 2 [default = false]

详细描述

在文件 feature.proto 第 143 行定义.

类成员变量说明

feature

repeated Feature apollo::prediction::ObstacleHistory::feature = 1

在文件 feature.proto 第 144 行定义.

is_trainable

optional bool apollo::prediction::ObstacleHistory::is_trainable = 2 [default = false]

在文件 feature.proto 第 145 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/feature.proto