Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional string | lane_id = 1 |
optional double | start_s = 2 [default = 0.0] |
optional double | end_s = 3 [default = 0.0] |
optional uint32 | lane_turn_type = 4 [default = 0] |
repeated LanePoint | lane_point = 5 |
optional double | adc_s = 7 [default = 0.0] |
optional int32 | adc_lane_point_idx = 8 [default = 0] |
optional double | total_length = 6 [default = 0.0] |
在文件 lane_graph.proto 第 31 行定义.
optional int32 apollo::prediction::LaneSegment::adc_lane_point_idx = 8 [default = 0] |
在文件 lane_graph.proto 第 42 行定义.
optional double apollo::prediction::LaneSegment::adc_s = 7 [default = 0.0] |
在文件 lane_graph.proto 第 41 行定义.
optional double apollo::prediction::LaneSegment::end_s = 3 [default = 0.0] |
在文件 lane_graph.proto 第 36 行定义.
optional string apollo::prediction::LaneSegment::lane_id = 1 |
在文件 lane_graph.proto 第 32 行定义.
repeated LanePoint apollo::prediction::LaneSegment::lane_point = 5 |
在文件 lane_graph.proto 第 38 行定义.
optional uint32 apollo::prediction::LaneSegment::lane_turn_type = 4 [default = 0] |
在文件 lane_graph.proto 第 37 行定义.
optional double apollo::prediction::LaneSegment::start_s = 2 [default = 0.0] |
在文件 lane_graph.proto 第 34 行定义.
optional double apollo::prediction::LaneSegment::total_length = 6 [default = 0.0] |
在文件 lane_graph.proto 第 43 行定义.