Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::prediction::LaneSegment结构体 参考
apollo::prediction::LaneSegment 的协作图:

Public 属性

optional string lane_id = 1
 
optional double start_s = 2 [default = 0.0]
 
optional double end_s = 3 [default = 0.0]
 
optional uint32 lane_turn_type = 4 [default = 0]
 
repeated LanePoint lane_point = 5
 
optional double adc_s = 7 [default = 0.0]
 
optional int32 adc_lane_point_idx = 8 [default = 0]
 
optional double total_length = 6 [default = 0.0]
 

详细描述

在文件 lane_graph.proto31 行定义.

类成员变量说明

◆ adc_lane_point_idx

optional int32 apollo::prediction::LaneSegment::adc_lane_point_idx = 8 [default = 0]

在文件 lane_graph.proto42 行定义.

◆ adc_s

optional double apollo::prediction::LaneSegment::adc_s = 7 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto41 行定义.

◆ end_s

optional double apollo::prediction::LaneSegment::end_s = 3 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto36 行定义.

◆ lane_id

optional string apollo::prediction::LaneSegment::lane_id = 1

在文件 lane_graph.proto32 行定义.

◆ lane_point

repeated LanePoint apollo::prediction::LaneSegment::lane_point = 5

在文件 lane_graph.proto38 行定义.

◆ lane_turn_type

optional uint32 apollo::prediction::LaneSegment::lane_turn_type = 4 [default = 0]

在文件 lane_graph.proto37 行定义.

◆ start_s

optional double apollo::prediction::LaneSegment::start_s = 2 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto34 行定义.

◆ total_length

optional double apollo::prediction::LaneSegment::total_length = 6 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto43 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: