Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::prediction::LanePoint结构体 参考
apollo::prediction::LanePoint 的协作图:

Public 类型

enum  ScenarioType { URBAN_ROAD = 0 , JUNCTION = 1 , HIGHWAY = 2 }
 

Public 属性

optional apollo::common::Point3D position = 1
 
optional double heading = 2 [default = 0.0]
 
optional double width = 3 [default = 0.0]
 
optional double relative_s = 4 [default = 0.0]
 
optional double relative_l = 5 [default = 0.0]
 
optional double angle_diff = 6 [default = 0.0]
 
optional double kappa = 7 [default = 0.0]
 
optional ScenarioType scenario_type = 8
 
optional double speed_limit = 9
 

详细描述

在文件 lane_graph.proto9 行定义.

成员枚举类型说明

◆ ScenarioType

枚举值
URBAN_ROAD 
JUNCTION 
HIGHWAY 

在文件 lane_graph.proto21 行定义.

类成员变量说明

◆ angle_diff

optional double apollo::prediction::LanePoint::angle_diff = 6 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto18 行定义.

◆ heading

optional double apollo::prediction::LanePoint::heading = 2 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto11 行定义.

◆ kappa

optional double apollo::prediction::LanePoint::kappa = 7 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto19 行定义.

◆ position

optional apollo::common::Point3D apollo::prediction::LanePoint::position = 1

在文件 lane_graph.proto10 行定义.

◆ relative_l

optional double apollo::prediction::LanePoint::relative_l = 5 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto16 行定义.

◆ relative_s

optional double apollo::prediction::LanePoint::relative_s = 4 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto14 行定义.

◆ scenario_type

optional ScenarioType apollo::prediction::LanePoint::scenario_type = 8

在文件 lane_graph.proto27 行定义.

◆ speed_limit

optional double apollo::prediction::LanePoint::speed_limit = 9

在文件 lane_graph.proto28 行定义.

◆ width

optional double apollo::prediction::LanePoint::width = 3 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto12 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: