apollo::prediction::LanePoint结构体 参考

apollo::prediction::LanePoint 的协作图:

Public 类型
enum	ScenarioType { URBAN_ROAD = 0 , JUNCTION = 1 , HIGHWAY = 2 }

Public 属性
optional apollo::common::Point3D	position = 1
optional double	heading = 2 [default = 0.0]
optional double	width = 3 [default = 0.0]
optional double	relative_s = 4 [default = 0.0]
optional double	relative_l = 5 [default = 0.0]
optional double	angle_diff = 6 [default = 0.0]
optional double	kappa = 7 [default = 0.0]
optional ScenarioType	scenario_type = 8
optional double	speed_limit = 9

详细描述

在文件 lane_graph.proto 第 9 行定义.

成员枚举类型说明

ScenarioType

enum apollo::prediction::LanePoint::ScenarioType

枚举值
URBAN_ROAD
JUNCTION
HIGHWAY

在文件 lane_graph.proto 第 21 行定义.

                    {
    URBAN_ROAD = 0;
    JUNCTION = 1;
    HIGHWAY = 2;
  }

类成员变量说明

angle_diff

optional double apollo::prediction::LanePoint::angle_diff = 6 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto 第 18 行定义.

heading

optional double apollo::prediction::LanePoint::heading = 2 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto 第 11 行定义.

kappa

optional double apollo::prediction::LanePoint::kappa = 7 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto 第 19 行定义.

position

optional apollo::common::Point3D apollo::prediction::LanePoint::position = 1

在文件 lane_graph.proto 第 10 行定义.

relative_l

optional double apollo::prediction::LanePoint::relative_l = 5 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto 第 16 行定义.

relative_s

optional double apollo::prediction::LanePoint::relative_s = 4 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto 第 14 行定义.

scenario_type

optional ScenarioType apollo::prediction::LanePoint::scenario_type = 8

在文件 lane_graph.proto 第 27 行定义.

speed_limit

optional double apollo::prediction::LanePoint::speed_limit = 9

在文件 lane_graph.proto 第 28 行定义.

width

optional double apollo::prediction::LanePoint::width = 3 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto 第 12 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/lane_graph.proto