Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 类型 | |
enum | ScenarioType { URBAN_ROAD = 0 , JUNCTION = 1 , HIGHWAY = 2 } |
Public 属性 | |
optional apollo::common::Point3D | position = 1 |
optional double | heading = 2 [default = 0.0] |
optional double | width = 3 [default = 0.0] |
optional double | relative_s = 4 [default = 0.0] |
optional double | relative_l = 5 [default = 0.0] |
optional double | angle_diff = 6 [default = 0.0] |
optional double | kappa = 7 [default = 0.0] |
optional ScenarioType | scenario_type = 8 |
optional double | speed_limit = 9 |
在文件 lane_graph.proto 第 9 行定义.
枚举值 | |
---|---|
URBAN_ROAD | |
JUNCTION | |
HIGHWAY |
在文件 lane_graph.proto 第 21 行定义.
optional double apollo::prediction::LanePoint::angle_diff = 6 [default = 0.0] |
在文件 lane_graph.proto 第 18 行定义.
optional double apollo::prediction::LanePoint::heading = 2 [default = 0.0] |
在文件 lane_graph.proto 第 11 行定义.
optional double apollo::prediction::LanePoint::kappa = 7 [default = 0.0] |
在文件 lane_graph.proto 第 19 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::prediction::LanePoint::position = 1 |
在文件 lane_graph.proto 第 10 行定义.
optional double apollo::prediction::LanePoint::relative_l = 5 [default = 0.0] |
在文件 lane_graph.proto 第 16 行定义.
optional double apollo::prediction::LanePoint::relative_s = 4 [default = 0.0] |
在文件 lane_graph.proto 第 14 行定义.
optional ScenarioType apollo::prediction::LanePoint::scenario_type = 8 |
在文件 lane_graph.proto 第 27 行定义.
optional double apollo::prediction::LanePoint::speed_limit = 9 |
在文件 lane_graph.proto 第 28 行定义.
optional double apollo::prediction::LanePoint::width = 3 [default = 0.0] |
在文件 lane_graph.proto 第 12 行定义.