Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::prediction::LaneFeature结构体 参考
apollo::prediction::LaneFeature 的协作图:

Public 属性

optional string lane_id = 1
 
optional uint32 lane_turn_type = 2
 
optional double lane_s = 3
 
optional double lane_l = 4
 
optional double angle_diff = 5
 
optional double dist_to_left_boundary = 6
 
optional double dist_to_right_boundary = 7
 
optional double lane_heading = 8
 
optional apollo::hdmap::Lane::LaneType lane_type = 9
 

详细描述

在文件 feature.proto30 行定义.

类成员变量说明

◆ angle_diff

optional double apollo::prediction::LaneFeature::angle_diff = 5

在文件 feature.proto35 行定义.

◆ dist_to_left_boundary

optional double apollo::prediction::LaneFeature::dist_to_left_boundary = 6

在文件 feature.proto36 行定义.

◆ dist_to_right_boundary

optional double apollo::prediction::LaneFeature::dist_to_right_boundary = 7

在文件 feature.proto37 行定义.

◆ lane_heading

optional double apollo::prediction::LaneFeature::lane_heading = 8

在文件 feature.proto38 行定义.

◆ lane_id

optional string apollo::prediction::LaneFeature::lane_id = 1

在文件 feature.proto31 行定义.

◆ lane_l

optional double apollo::prediction::LaneFeature::lane_l = 4

在文件 feature.proto34 行定义.

◆ lane_s

optional double apollo::prediction::LaneFeature::lane_s = 3

在文件 feature.proto33 行定义.

◆ lane_turn_type

optional uint32 apollo::prediction::LaneFeature::lane_turn_type = 2

在文件 feature.proto32 行定义.

◆ lane_type

optional apollo::hdmap::Lane::LaneType apollo::prediction::LaneFeature::lane_type = 9

在文件 feature.proto39 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: