Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional string | lane_id = 1 |
optional uint32 | lane_turn_type = 2 |
optional double | lane_s = 3 |
optional double | lane_l = 4 |
optional double | angle_diff = 5 |
optional double | dist_to_left_boundary = 6 |
optional double | dist_to_right_boundary = 7 |
optional double | lane_heading = 8 |
optional apollo::hdmap::Lane::LaneType | lane_type = 9 |
在文件 feature.proto 第 30 行定义.
optional double apollo::prediction::LaneFeature::angle_diff = 5 |
在文件 feature.proto 第 35 行定义.
optional double apollo::prediction::LaneFeature::dist_to_left_boundary = 6 |
在文件 feature.proto 第 36 行定义.
optional double apollo::prediction::LaneFeature::dist_to_right_boundary = 7 |
在文件 feature.proto 第 37 行定义.
optional double apollo::prediction::LaneFeature::lane_heading = 8 |
在文件 feature.proto 第 38 行定义.
optional string apollo::prediction::LaneFeature::lane_id = 1 |
在文件 feature.proto 第 31 行定义.
optional double apollo::prediction::LaneFeature::lane_l = 4 |
在文件 feature.proto 第 34 行定义.
optional double apollo::prediction::LaneFeature::lane_s = 3 |
在文件 feature.proto 第 33 行定义.
optional uint32 apollo::prediction::LaneFeature::lane_turn_type = 2 |
在文件 feature.proto 第 32 行定义.
optional apollo::hdmap::Lane::LaneType apollo::prediction::LaneFeature::lane_type = 9 |
在文件 feature.proto 第 39 行定义.