Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::prediction::Lane结构体 参考
apollo::prediction::Lane 的协作图:

Public 属性

repeated LaneFeature current_lane_feature = 1
 
optional LaneFeature lane_feature = 2
 
repeated LaneFeature nearby_lane_feature = 3
 
optional LaneGraph lane_graph = 4
 
optional LaneGraph lane_graph_ordered = 5
 
optional double label_update_time_delta = 26
 

详细描述

在文件 feature.proto12 行定义.

类成员变量说明

◆ current_lane_feature

repeated LaneFeature apollo::prediction::Lane::current_lane_feature = 1

在文件 feature.proto14 行定义.

◆ label_update_time_delta

optional double apollo::prediction::Lane::label_update_time_delta = 26

在文件 feature.proto27 行定义.

◆ lane_feature

optional LaneFeature apollo::prediction::Lane::lane_feature = 2

在文件 feature.proto17 行定义.

◆ lane_graph

optional LaneGraph apollo::prediction::Lane::lane_graph = 4

在文件 feature.proto23 行定义.

◆ lane_graph_ordered

optional LaneGraph apollo::prediction::Lane::lane_graph_ordered = 5

在文件 feature.proto24 行定义.

◆ nearby_lane_feature

repeated LaneFeature apollo::prediction::Lane::nearby_lane_feature = 3

在文件 feature.proto20 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: