apollo::prediction::Lane结构体 参考

apollo::prediction::Lane 的协作图:

Public 属性
repeated LaneFeature	current_lane_feature = 1
optional LaneFeature	lane_feature = 2
repeated LaneFeature	nearby_lane_feature = 3
optional LaneGraph	lane_graph = 4
optional LaneGraph	lane_graph_ordered = 5
optional double	label_update_time_delta = 26

详细描述

在文件 feature.proto 第 12 行定义.

类成员变量说明

current_lane_feature

repeated LaneFeature apollo::prediction::Lane::current_lane_feature = 1

在文件 feature.proto 第 14 行定义.

label_update_time_delta

optional double apollo::prediction::Lane::label_update_time_delta = 26

在文件 feature.proto 第 27 行定义.

lane_feature

optional LaneFeature apollo::prediction::Lane::lane_feature = 2

在文件 feature.proto 第 17 行定义.

lane_graph

optional LaneGraph apollo::prediction::Lane::lane_graph = 4

在文件 feature.proto 第 23 行定义.

lane_graph_ordered

optional LaneGraph apollo::prediction::Lane::lane_graph_ordered = 5

在文件 feature.proto 第 24 行定义.

nearby_lane_feature

repeated LaneFeature apollo::prediction::Lane::nearby_lane_feature = 3

在文件 feature.proto 第 20 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/feature.proto