Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
repeated LaneFeature | current_lane_feature = 1 |
optional LaneFeature | lane_feature = 2 |
repeated LaneFeature | nearby_lane_feature = 3 |
optional LaneGraph | lane_graph = 4 |
optional LaneGraph | lane_graph_ordered = 5 |
optional double | label_update_time_delta = 26 |
在文件 feature.proto 第 12 行定义.
repeated LaneFeature apollo::prediction::Lane::current_lane_feature = 1 |
在文件 feature.proto 第 14 行定义.
optional double apollo::prediction::Lane::label_update_time_delta = 26 |
在文件 feature.proto 第 27 行定义.
optional LaneFeature apollo::prediction::Lane::lane_feature = 2 |
在文件 feature.proto 第 17 行定义.
optional LaneGraph apollo::prediction::Lane::lane_graph = 4 |
在文件 feature.proto 第 23 行定义.
optional LaneGraph apollo::prediction::Lane::lane_graph_ordered = 5 |
在文件 feature.proto 第 24 行定义.
repeated LaneFeature apollo::prediction::Lane::nearby_lane_feature = 3 |
在文件 feature.proto 第 20 行定义.