Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::prediction::FrameEnv结构体 参考
apollo::prediction::FrameEnv 的协作图:

Public 属性

optional double timestamp = 1
 
optional ObstacleHistory ego_history = 2
 
repeated ObstacleHistory obstacles_history = 3
 

详细描述

在文件 feature.proto148 行定义.

类成员变量说明

◆ ego_history

optional ObstacleHistory apollo::prediction::FrameEnv::ego_history = 2

在文件 feature.proto150 行定义.

◆ obstacles_history

repeated ObstacleHistory apollo::prediction::FrameEnv::obstacles_history = 3

在文件 feature.proto151 行定义.

◆ timestamp

optional double apollo::prediction::FrameEnv::timestamp = 1

在文件 feature.proto149 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: