apollo::prediction::FrameEnv结构体 参考

apollo::prediction::FrameEnv 的协作图:

Public 属性
optional double	timestamp = 1
optional ObstacleHistory	ego_history = 2
repeated ObstacleHistory	obstacles_history = 3

详细描述

在文件 feature.proto 第 148 行定义.

类成员变量说明

ego_history

optional ObstacleHistory apollo::prediction::FrameEnv::ego_history = 2

在文件 feature.proto 第 150 行定义.

obstacles_history

repeated ObstacleHistory apollo::prediction::FrameEnv::obstacles_history = 3

在文件 feature.proto 第 151 行定义.

timestamp

optional double apollo::prediction::FrameEnv::timestamp = 1

在文件 feature.proto 第 149 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/feature.proto