apollo::prediction::DataForTuning结构体 参考

apollo::prediction::DataForTuning 的协作图:

Public 属性
optional string	category = 1
optional int32	id = 2
optional double	timestamp = 3
repeated double	values_for_tuning = 4
repeated double	real_cost_value = 5
optional int32	lane_sequence_id = 6
repeated apollo::common::TrajectoryPoint	adc_trajectory_point = 7

详细描述

在文件 offline_features.proto 第 45 行定义.

类成员变量说明

adc_trajectory_point

repeated apollo::common::TrajectoryPoint apollo::prediction::DataForTuning::adc_trajectory_point = 7

在文件 offline_features.proto 第 58 行定义.

category

optional string apollo::prediction::DataForTuning::category = 1

在文件 offline_features.proto 第 47 行定义.

id

optional int32 apollo::prediction::DataForTuning::id = 2

在文件 offline_features.proto 第 49 行定义.

lane_sequence_id

optional int32 apollo::prediction::DataForTuning::lane_sequence_id = 6

在文件 offline_features.proto 第 56 行定义.

real_cost_value

repeated double apollo::prediction::DataForTuning::real_cost_value = 5

在文件 offline_features.proto 第 54 行定义.

timestamp

optional double apollo::prediction::DataForTuning::timestamp = 3

在文件 offline_features.proto 第 50 行定义.

values_for_tuning

repeated double apollo::prediction::DataForTuning::values_for_tuning = 4

在文件 offline_features.proto 第 52 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/prediction/proto/offline_features.proto