apollo::prediction::CarPosition结构体 参考

apollo::prediction::CarPosition 的协作图:

Public 属性
optional double	x = 1
optional double	y = 2
optional double	phi = 3
optional string	id = 4

详细描述

在文件 vector_net.proto 第 15 行定义.

类成员变量说明

id

optional string apollo::prediction::CarPosition::id = 4

在文件 vector_net.proto 第 19 行定义.

phi

optional double apollo::prediction::CarPosition::phi = 3

在文件 vector_net.proto 第 18 行定义.

x

optional double apollo::prediction::CarPosition::x = 1

在文件 vector_net.proto 第 16 行定义.

y

optional double apollo::prediction::CarPosition::y = 2

在文件 vector_net.proto 第 17 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/prediction/proto/vector_net.proto