apollo::planning::autotuning::ObstacleSTRawData::STPointPair结构体 参考

apollo::planning::autotuning::ObstacleSTRawData::STPointPair 的协作图:

Public 属性
optional double	s_lower = 1
optional double	s_upper = 2
optional double	t = 3
optional double	l = 4 [default = 10.0]

详细描述

在文件 auto_tuning_raw_feature.proto 第 47 行定义.

类成员变量说明

l

optional double apollo::planning::autotuning::ObstacleSTRawData::STPointPair::l = 4 [default = 10.0]

在文件 auto_tuning_raw_feature.proto 第 51 行定义.

s_lower

optional double apollo::planning::autotuning::ObstacleSTRawData::STPointPair::s_lower = 1

在文件 auto_tuning_raw_feature.proto 第 48 行定义.

s_upper

optional double apollo::planning::autotuning::ObstacleSTRawData::STPointPair::s_upper = 2

在文件 auto_tuning_raw_feature.proto 第 49 行定义.

t

optional double apollo::planning::autotuning::ObstacleSTRawData::STPointPair::t = 3

在文件 auto_tuning_raw_feature.proto 第 50 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/auto_tuning_raw_feature.proto