#include <yield_sign_scenario.h>
类 apollo::planning::YieldSignContext 继承关系图:
apollo::planning::YieldSignContext 的协作图:
Public 属性 | |
| ScenarioYieldSignConfig | scenario_config |
| std::vector< std::string > | current_yield_sign_overlap_ids |
| double | creep_start_time = 0.0 |
额外继承的成员函数 | |
 Public 成员函数 继承自 apollo::planning::ScenarioContext | |
| ScenarioContext () | |
详细描述
在文件 yield_sign_scenario.h 第 39 行定义.
类成员变量说明
◆ creep_start_time
| double apollo::planning::YieldSignContext::creep_start_time = 0.0 |
在文件 yield_sign_scenario.h 第 42 行定义.
◆ current_yield_sign_overlap_ids
| std::vector<std::string> apollo::planning::YieldSignContext::current_yield_sign_overlap_ids |
在文件 yield_sign_scenario.h 第 41 行定义.
◆ scenario_config
| ScenarioYieldSignConfig apollo::planning::YieldSignContext::scenario_config |
在文件 yield_sign_scenario.h 第 40 行定义.
该结构体的文档由以下文件生成:
- modules/planning/scenarios/yield_sign/yield_sign_scenario.h