apollo::planning::ScenarioYieldSignConfig结构体 参考

apollo::planning::ScenarioYieldSignConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	start_yield_sign_scenario_distance = 1 [default = 10.0]
optional double	max_valid_stop_distance = 2 [default = 4.5]
optional float	creep_timeout_sec = 3 [default = 10.0]
optional CreepStageConfig	creep_stage_config = 4

详细描述

在文件 yield_sign.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

creep_stage_config

optional CreepStageConfig apollo::planning::ScenarioYieldSignConfig::creep_stage_config = 4

在文件 yield_sign.proto 第 17 行定义.

creep_timeout_sec

optional float apollo::planning::ScenarioYieldSignConfig::creep_timeout_sec = 3 [default = 10.0]

在文件 yield_sign.proto 第 16 行定义.

max_valid_stop_distance

optional double apollo::planning::ScenarioYieldSignConfig::max_valid_stop_distance = 2 [default = 4.5]

在文件 yield_sign.proto 第 13 行定义.

start_yield_sign_scenario_distance

optional double apollo::planning::ScenarioYieldSignConfig::start_yield_sign_scenario_distance = 1 [default = 10.0]

在文件 yield_sign.proto 第 10 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/yield_sign/proto/yield_sign.proto